Robot ev3

FABRICACIÓN DE UN CUBO DE RUBIK A TRAVES DE UN ROBOT EV3.

En la última clase de robótica hemos visto como un tipo de robot llamado ev3 podía resolver un cubo de Rubik fácilmente.

El robot puede llevar a cabo esta acción mediante :

-Una base :  que permita sostener el cubo y a su vez proporcionar a este  una pequeña movilidad para facilitar el movimiento a la hora de resolverlo.

-Un cabezal : que conste de un sensor de luz para distinguir los colores.

-Un brazo: cuya función es voltear el cubo.

-Un sensor de ultrasonido : que le permita medir la distancia.

-Sensor giroscópico : se utiliza para hacer girar al robot.

Aquí podemos observar como quedaría al robot montado al completo , finalmente nos daría tres posibles soluciones y se debería de escoger la más corta y solo habría que esperar a que nuestro robot lo resolviese.

También voy a hablar sobre otros tipos de sensores que hayamos visto en clase como :

-El sensor de sonido : que detecta la intensidad del sonido de un ambiente.

-El sensor de tacto : que detecta obstáculos .